Chipeur

Chipeur est un renard considéré comme le méchant du dessin animé ; il porte un bandana bleu marine. 

Mais Chipeur est surtout un renard rapide et malin qui essaie de chiper tout ce dont Dora a besoin au cours de ses aventures.
Caché quand il chipe (mais ne vole pas), Dora et ses amis peuvent le rattrapper.

Pour l'empêcher d'agir, il faut dire « Chipeur arrête de chiper ! » trois fois. Après quoi il s'exclame « Oh Miiiinnnnnnnce !» et se sauve. 

Quand il parvient à dérober une ou plusieurs choses, il ajoute « Il est trop tard. », lance son butin au loin, et se sauve en ricanant après avoir avoir ajouté à l'attention de Dora et Babouche « Vous ne le(s) retrouverez jamais. ». 

Il lui arrive néanmoins parfois de manifester un peu de bon cœur. 

Dans Chipeur l'explorateur, il prend temporairement la place de Babouche auprès de Dora comme compagnon d'aventure, afin de ramener un renardeau à ses parents. 

Dans Dora autour du Monde, Dora lui propose de l'aider à restituer tous les bracelets de l'amitié qu'il a dérobés dans le monde entier. Il accepte la proposition de Dora, mais le voyage n'est pas de tout repos ; car, aux quatre coins du monde, existent des personnages agissant de la même façon que lui : 

il s'agit de Chipie la mouffette en France, Chipoie la hyène en Tanzanie, Chipka l'ours en Russie, et Chiping la belette en Chine. 

Pour les empêcher d'agir, il faut dire « -- arrête de chiper ! » trois fois. Ils reprennent alors l'exclamation de Chipeur dans leur langue maternelle et se sauvent.